El PLC es pot dividir en les tres categories següents

(1) PLC integrat
El PLC integrat és un PLC que integra la CPU d'alimentació, la interfície d'entrada/sortida i altres components en un sol xassís, amb les característiques d'estructura compacta, mida petita i preu baix.
(2) PLC modular
El PLC modular és un PLC que converteix cada component del PLC en diversos mòduls separats, com ara el mòdul de la CPU, el mòdul d'entrada/sortida, el mòdul d'alimentació (alguns s'inclouen al mòdul de la CPU) i diversos mòduls funcionals.
(3) PLC apilat
Combinant les característiques del PLC integrat i del PLC modular, es forma l'anomenat PLC apilat. La CPU, la font d'alimentació, la interfície d'entrada/sortida, etc. del PLC apilat també són mòduls independents, però estan connectats per cables i cada mòdul es pot apilar capa per capa. D'aquesta manera, el sistema no només es pot configurar de manera flexible, sinó que també es pot compactar.