Regulador de velocitat hidràulic sense retroalimentació

El seu principi de funcionament és el següent:
Quan la càrrega disminueix, augmenta la velocitat de l'eix motriu impulsat pel cigonyal, augmenta la força centrífuga de la bola volant i la vareta de velocitat es mou cap a la dreta. Per tant, el balancí gira en sentit contrari a les agulles del rellotge amb el punt A com a centre, la vàlvula corredissa es mou cap a la dreta i l'oli de pressió entra a l'espai correcte del cilindre servo. Al mateix temps, l'espai esquerre del cilindre està connectat al circuit d'oli de baixa pressió a través del forat d'oli i l'oli que hi ha es descarrega. Sota l'acció de la diferència de pressió, el pistó servo impulsa el bastidor de la bomba d'injecció per moure's cap a l'esquerra per reduir el subministrament d'oli. Quan la velocitat torna al valor original, la vàlvula lliscant també torna a la posició central i finalitza el procés d'ajust.
Quan la càrrega augmenta i la velocitat disminueix, el procés de regulació de la velocitat continua en sentit contrari.
A partir de l'anàlisi anterior, es pot veure que la força centrífuga generada pel flyball del regulador de velocitat només s'utilitza per empènyer la vàlvula lliscant, de manera que la mida del pes del flyball es pot reduir. La força del servo hidràulic com a amplificador es pot amplificar seleccionant servopistons de diferents mides i diferents pressions d'oli lubricant segons les necessitats.
Tanmateix, en aquest governador, com que l'element sensor impulsa directament la vàlvula corredissa, independentment de la direcció que es mogui, és difícil tornar amb precisió a la posició original i tancar el forat d'oli. Això fa que la velocitat del motor dièsel sigui inestable i produeix greus fluctuacions.
Per tal que el governador sigui estable, cal afegir-hi un dispositiu. La seva funció és produir una reacció a la vàlvula corredissa mentre es mou el pistó servo, de manera que es desplaça cap a la posició d'equilibri i redueix la possibilitat de fluctuacions de velocitat del motor dièsel. Aquest dispositiu s'anomena mecanisme de retroalimentació.