Què és una unitat servo?

El 2003, IR Corporation dels Estats Units va llançar un sistema de servocontrol de velocitat d'un sol xip, que inclou: controlador FOC vector motor, regulador PI actual, regulador PI de velocitat, modulador SVPWM, interfície de sensor, SPI i interfície de comunicació paral·lela, etc. La característica més important del sistema de servocontrol de velocitat d'un sol xip llançat per IR Corporation és que permet als usuaris establir centenars de paràmetres en temps real i inicialitzar-los. Aquesta tecnologia implementa tots els mòduls de servocontrol com ara el controlador FOC, el regulador PI actual, el regulador PI de velocitat, el regulador PID de posició, el controlador d'alimentació anticipada de velocitat, el filtre IIR, el modulador SVPWM, el generador de trajectòria de velocitat trapezoïdal, el processador d'ordres de posició, l'enllaç de monitorització i protecció, el mòdul de comunicació , la pila de registres, etc. en un FPGA, i integra CPU internament, que pot completar el control de teclat, pantalla i comunicació externa, i és un veritable sistema programable digital en xip (SOPC).
Com que tots els algorismes de control s'implementen al maquinari, el servocontrolador pot aconseguir un rendiment força elevat. La freqüència de mostreig del seu bucle actual i el bucle de velocitat poden arribar als 20 kHz i la freqüència de mostreig del bucle de posició pot arribar a més de 10 kHz. L'índex de freqüència està limitat principalment pel rendiment del propi xip. Es pot accedir a tots els registres interns a través de l'ordinador amfitrió, que pot aconseguir diversos propòsits de control. Tots els paràmetres es poden modificar en línia, inclosa la freqüència de commutació, el temps mort, els paràmetres del regulador, els paràmetres del filtre, etc. És adequat per al control d'accionament de diferents motors com PMSM, IM, BLDCM i és compatible amb diversos senyals d'interfície de sensor com Hall sensors, discos de codi incremental/absolut, codificadors magnètics i resolutors. Pot rebre diversos senyals d'entrada, com ara ordres de pols, ordres analògiques i ordres digitals, i pot completar totes les funcions d'operació mitjançant l'ordinador amfitrió o el tauler de control. Té una interfície de codi d'identificació del controlador, que és fàcil de realitzar un control multieix. Aquest controlador d'un sol xip redueix considerablement el volum del sistema, millora l'anti-interferència i, amb mesures de protecció perfectes, garanteix la fiabilitat del funcionament del sistema.