Aplicació pràctica del servocontrol

El sistema de control servo és una part indispensable de les màquines eina CNC. La seva tasca és convertir la informació del CNC en moviment d'alimentació de màquina-eina, per aconseguir un control precís. Atès que les màquines eina CNC tenen requisits elevats per al processament del producte, el sistema de servocontrol utilitzat és molt crític.
El sistema de servocontrol utilitzat en les màquines-eina CNC té els següents avantatges: alta precisió. La precisió del servosistema es refereix a la precisió de la sortida per reproduir l'entrada. Inclou la precisió de posicionament i la precisió del processament del contorn; bona estabilitat. L'estabilitat significa que el sistema pot arribar a un nou estat d'equilibri o tornar al seu estat d'equilibri original després d'un breu procés d'ajust sota l'entrada donada o la interferència externa. Afecta directament la precisió i la rugositat superficial del processament CNC; resposta ràpida. La resposta ràpida és un indicador important de la qualitat dinàmica del sistema servo, que reflecteix la precisió de seguiment del sistema; ampli rang de regulació de velocitat, el rang de regulació de velocitat pot arribar a 0-30m/min; baixa velocitat i parell elevat, el servocontrol de la coordenada d'alimentació pertany al control de parell constant i aquest parell s'ha de mantenir en tot el rang de velocitat. El servocontrol de la coordenada de l'eix és un control de parell constant a baixa velocitat, que pot proporcionar un gran parell, i un control de potència constant a alta velocitat, amb una potència de sortida prou gran.
El principal servosistema de CA síncron d'imant permanent utilitzat en el servo d'alimentació de màquina-eina és de tres tipus: analògic, digital i programari. El servo analògic té un únic propòsit i només rep senyals analògics. El control de posició normalment l'implementa l'ordinador amfitrió. El servo digital pot aconseguir múltiples usos, com ara control de velocitat, parell i posició. Pot rebre instruccions analògiques i instruccions de pols, i es configuren diversos paràmetres en mode digital, amb bona estabilitat. Té riques funcions d'autodiagnòstic i alarma. El programari servo és un servosistema totalment digital basat en un microprocessador. Implementa diferents mètodes de control i programes de monitorització de servomotors de diferents especificacions i potències en programari. Quan està en ús, l'usuari pot configurar el codi i les dades relacionades per entrar automàticament a l'estat de treball. Està equipat amb una interfície digital. Quan canvieu el mode de treball o canvieu les especificacions del motor, només heu de restablir el codi, de manera que també s'anomena servo universal.
AC servo ha ocupat una posició dominant en servo d'alimentació de màquina-eina i s'ha millorat contínuament amb el desenvolupament de noves tecnologies, que es reflecteix específicament en tres aspectes. En primer lloc, els dispositius electrònics de potència del dispositiu d'accionament de potència del sistema es desenvolupen constantment cap a l'alta freqüència, i els mòduls de potència intel·ligents s'estan popularitzant i s'apliquen; en segon lloc, la maduresa de la tecnologia de plataforma integrada de microprocessador promourà l'aplicació d'algoritmes de control avançats; en tercer lloc, la promoció de models de fabricació en xarxa i la maduresa de la tecnologia de bus de camp faran possible el control servo basat en xarxa.